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知识点：运动副的类型；平面机构的运动简图；机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件。

作平面运动的自由构件具有三个自由度，每个低副引入两个约束，即使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

3．机构要具有确定的运动，则机构自由度数必须与机构的原动件数目相等。即，机构具有确定运动的条件是F>

0,且F等于原动件个数。

知识点：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的基本特性及分析计算；铰链四杆机构的演化和应用。

平面连杆机构：是由若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的，所以又称为低副机构。机械加工图纸

1）如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取哪个杆为机架，均无曲柄存在，该铰链四杆机构为双摇杆机构。

2）如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，根据相对运动原理，取不同杆为机架时，便会得到不同类型的铰链四杆机构，即：

(a)如果以最短杆的任一相邻杆为机架，存在一个曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。

为缩短非生产时间，提高生产率，常取平均速度校高的为空回行程，平均速度较低的为生产行程。

极位夹角和摆角：摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角，用表示。

机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即 K=（180°+θ）/(180°-θ)

上式表明：机构的急回特性取决于极位夹角θ。θ角愈大，K值也愈大，机构的急回运动性质愈显着。

从动摇杆上一点受力方向与该力作用点的绝对速度vc方向之间所夹的锐角α称为压力角。

传动角：在实际应用中，为了度量方便，通常以压力角的余角γ来判断连杆机构的传力性能，γ称为传动角。

当原动件对从动件的作用点不产生力矩，因此不能使之转动时，机构的这个位置称为死点位置。

死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。为了消除死点位置的不良影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构顺利通过死点位置。

知识点：常用螺纹特点和主要参数；螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件；螺纹连接的预紧和防松。

1，精密机械加工连接可分为两类：动连接和静连接。通常所谓的连接主要是指静连接。静连接按其是否可拆：分为可拆连接和不可拆连接。

2．三角形螺纹主要用于连接，矩形，梯形，机械加工的方式锯齿形螺纹主要用于传动，管螺纹广泛用于水，煤气，油和电线．螺纹的分类和特点。机械中一般采用右旋螺纹。

5．螺纹连接的基本类型：（1）螺栓连接（普通螺栓连接，铰制孔用螺栓连接）（2）双头螺柱连接。（3）螺钉连接。（4）紧定螺钉连接。

6．螺纹连接的防松：防松就是防止螺纹副产生相对运动。常用防松方法：摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副的运动关系。

知识点：齿轮的机构特点和种类；齿廓啮合基本定律，渐开线的形成、特点；渐开线齿轮的啮合特性；渐开线直齿轮的几何尺寸计算；正确啮合、正确安装、连续传动条件；斜齿轮几何尺寸计算、正确啮合条件。

在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点，这一条件称为齿廓啮合基本定律。

齿轮机构传动时，为了保持平稳传动，其基本要求是瞬时角速比（即传动比）必须保持不变。

由于两节圆的圆周速度相等，所以一对齿轮传动时，它的一对节圆作纯滚动。精密机械加工即一对外啮合齿轮的中心距恒等于节圆半径之和。

（2）因为发生线恒切于基圆，所以渐开线上的任意点的法线）渐开线的形状取决于基圆的大小。

（4）渐开线齿廓上任意点的法线（正压力方向）与该点的速度方向线之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。

渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等且等于标准值。

惰轮：使外啮合次数改变从而改变传动比的符号，却不影响传动比的大小的齿轮。

知识点：带传动的类型、特点和应用；V带传动的基本参数和几何尺寸；带传动受力分析和应力分析、弹性滑动和传动比；带传动的张紧、安装与维护。

带传动所传递的功率：P=FV 增大初拉力，包角α，机械加工公司摩擦系数f都可以提高有效拉力的值，即提高带传动传递的功率。机械加工的方式

工作时以传递扭矩为主，不承受弯矩或弯矩很小的轴称为传动轴，由发动机、变速器通过万向联轴器带动后桥差速器的轴是传动轴。

当采用轴肩作轴向定位时，为了使零件能靠紧定位面，轴肩根部的圆角半径应小于零件的倒角；

1．轴承的作用是支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度，减少转轴和支承之间的摩擦和磨损；

1）主运动是刀具与工件之间的主要相对运动。一般，主运动速度最高，消耗功率最大，机床通常只有一个主运动。

（3）过渡表面（加工表面）——过渡表面是工件上由切削刃形成的那部分表面。

3）高速钢：制造形状复杂的成形刀具和精加工刀具。W18Cr4V W6Mo5Cr4V2

前角γo：增大前角，主切削刃锋利，切削轻快，减小切削力和切削热。但过大刀刃很脆弱，容易崩刃。

主偏角Kr：减小可得到薄而宽的切屑，增大散热面积，使刀具寿命提高。同时Fp增加。

1、生产过程：机械产品制造时，将从原材料开始直到制成机械成品的全部劳动过程。

表达式：i(t)=Imsin(ωt+φ)三要素：幅值Im、角频率ω和初相位φ。

有效值定义：若交流电流 i 通过电阻 R 在一个周期内所产生的热量与直流电流I在同一条件下所产生的热量相等，则这个直流电流I的数值称为交流电流i的有效值。2 正弦量的相量表示法